10004是ABB的系统时钟电池电压低，控制器RTC时钟备份电池亏电，系统时间会错乱。
报警原因
- 控制器RTC时钟备份电池亏电
- 系统时间会错乱
排查步骤
- 带电状态更换时钟电池；
- 更换后核对系统时间
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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10004是ABB的系统时钟电池电压低，控制器RTC时钟备份电池亏电，系统时间会错乱。
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