发那科SRVO-116R-30iB主板电池预警原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:发那科故障排查

SRVO-116是发那科的R-30iB主板电池预警,控制柜主板备份电池电压开始下降。

报警原因

  • 控制柜主板备份电池电压开始下降

排查步骤

  1. 务必备份全部参数;
  2. 尽快更换主板备份电池
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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