SRVO-115是发那科的机器人组切换异常，多机器人组系统，机器人组切换条件不满足。
报警原因
- 多机器人组系统
- 机器人组切换条件不满足
排查步骤
- 确认当前程序所属机器人组；
- 清除报警重新切换组
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
SRVO-115是发那科的机器人组切换异常，多机器人组系统，机器人组切换条件不满足。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询