SRVO-113是发那科的偏移寄存器数值超限，偏移寄存器PR数值超出允许范围。
报警原因
- 偏移寄存器PR数值超出允许范围
排查步骤
- 检查程序对PR寄存器赋值；
- 修改运算逻辑，限制数值范围
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-113是发那科的偏移寄存器数值超限，偏移寄存器PR数值超出允许范围。
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