SRVO-112是发那科的外部IO响应超时，WAIT等待IO信号，等待时间超出设定超时时间。
报警原因
- WAIT等待IO信号
- 等待时间超出设定超时时间
排查步骤
- 检查外部PLC输出IO逻辑；
- 调整程序WAIT超时参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-112是发那科的外部IO响应超时，WAIT等待IO信号，等待时间超出设定超时时间。
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