DCS-022是发那科的DCS位置比较错误,DCS双重安全位置比对不一致触发停机。
报警原因
- DCS双重安全位置比对不一致触发停机
排查步骤
- 检查零点标定;
- 断电重启控制柜
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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