MCTL-005是发那科的安全速度监视触发，安全速度监视检测实际速度超过安全限值。
报警原因
- 安全速度监视检测实际速度超过安全限值
排查步骤
- 核对DCS安全速度参数；
- 确认零点标定完好
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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MCTL-005是发那科的安全速度监视触发，安全速度监视检测实际速度超过安全限值。
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