SRVO-088是发那科的振动检测报警，伺服检测到电机持续机械振动，共振过大。
报警原因
- 伺服检测到电机持续机械振动
- 共振过大
排查步骤
- 检查减速机间隙、机械紧固螺栓；
- 调整伺服增益抑制共振
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-088是发那科的振动检测报警，伺服检测到电机持续机械振动，共振过大。
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