SRVO-087是发那科的轴配置参数不匹配，轴硬件型号和系统配置参数不一致。
报警原因
- 轴硬件型号和系统配置参数不一致
排查步骤
- 核对电机硬件型号；
- 重新导入正确轴配置参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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