SRVO-081是发那科的刹车释放检测异常，系统输出抱闸释放信号，但未检测到刹车反馈状态。
报警原因
- 系统输出抱闸释放信号
- 但未检测到刹车反馈状态
排查步骤
- 检查抱闸回路24V输出；
- 测量抱闸线圈；
- 检查RCC线缆内部反馈信号线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
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