SRVO-080是发那科的电机绝缘下降警告，电机绕组或者动力电缆绝缘阻抗下降，存在漏电风险。
报警原因
- 电机绕组或者动力电缆绝缘阻抗下降
- 存在漏电风险
排查步骤
- 停机做电机与动力电缆绝缘测试；
- 检查电缆有无磨损泡水；
- 找到绝缘劣化部件进行更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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