R-A007是工业机器人的直流母线欠压，主回路供电电压不足，电源跌落。
报警原因
- 主回路供电电压不足
- 电源跌落
排查步骤
- 测量三相输入电压；
- 检查供电回路器件
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
R-A007是工业机器人的直流母线欠压，主回路供电电压不足，电源跌落。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询