R-A006是工业机器人的直流母线过压，直流母线电压超限，回馈能量无法消耗。
报警原因
- 直流母线电压超限
- 回馈能量无法消耗
排查步骤
- 检查再生电阻；
- 优化运动减速速率
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
R-A006是工业机器人的直流母线过压，直流母线电压超限，回馈能量无法消耗。
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