R-A003是工业机器人的电机过载报警，电机长时间输出大转矩，机械阻力过大。
报警原因
- 电机长时间输出大转矩
- 机械阻力过大
排查步骤
- 盘动关节确认无卡滞；
- 降低加速度，减轻工装负载
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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R-A003是工业机器人的电机过载报警，电机长时间输出大转矩，机械阻力过大。
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