R-A002是工业机器人的伺服总线通讯故障，控制器与伺服轴EtherCAT总线通信异常。
报警原因
- 控制器与伺服轴EtherCAT总线通信异常
排查步骤
- 断电重启整机；
- 检查总线接头；
- 排查干扰源
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
R-A002是工业机器人的伺服总线通讯故障，控制器与伺服轴EtherCAT总线通信异常。
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询