GSK-E15是广数的系统固件版本不兼容，主控固件与伺服固件版本不一致，无法联动。
报警原因
- 主控固件与伺服固件版本不一致
- 无法联动
排查步骤
- 统一升级全部固件至相同版本；
- 回退兼容旧版本
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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GSK-E15是广数的系统固件版本不兼容，主控固件与伺服固件版本不一致，无法联动。
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