GSK-E14是广数的碰撞检测停机，电流突变检测到机械撞击，紧急停止保护。
报警原因
- 电流突变检测到机械撞击
- 紧急停止保护
排查步骤
- 检查机器人与工装碰撞损伤；
- 调低碰撞灵敏度或者避开干涉区域
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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GSK-E14是广数的碰撞检测停机，电流突变检测到机械撞击，紧急停止保护。
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