广数GSK-E05外部急停信号有效故障原因、排查步骤与处理方法

发布时间:2026-09-04  分类:广数故障排查

GSK-E05是广数的外部急停信号有效,外部急停端子信号触发,伺服动力切断。

报警原因

  • 外部急停端子信号触发
  • 伺服动力切断

排查步骤

  1. 复位全部急停按钮;
  2. 排查安全回路接线断点
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
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