GSK-E04是广数的母线欠压报警，直流母线电压偏低，供电不稳。
报警原因
- 直流母线电压偏低
- 供电不稳
排查步骤
- 检测输入三相电压；
- 主回路接触器、预充电电阻故障检修
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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GSK-E04是广数的母线欠压报警，直流母线电压偏低，供电不稳。
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