ALM-06是伺服驱动器的原点数据丢失，编码器后备电池电压不足，多圈位置丢失。
报警原因
- 编码器后备电池电压不足
- 多圈位置丢失
排查步骤
- 断电更换电池；
- 上电后完成全部轴原点标定
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ALM-06是伺服驱动器的原点数据丢失，编码器后备电池电压不足，多圈位置丢失。
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