ALM-05是伺服驱动器的急停回路故障，急停线路不通，安全回路异常。
报警原因
- 急停线路不通
- 安全回路异常
排查步骤
- 逐个检查急停按钮；
- 测量安全回路通断，更换损坏线路
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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ALM-05是伺服驱动器的急停回路故障，急停线路不通，安全回路异常。
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