协作机器人0x030037关节加速度设置过高故障原因、排查步骤与处理方法

0x030037是协作机器人的关节加速度设置过高，程序关节加速度参数设置过大。

报警原因

• 程序关节加速度参数设置过大

排查步骤

1. 1
2. 降低程序内关节加速度参数。