协作机器人0x0F000A笛卡尔目标位置超最大限位故障原因、排查步骤与处理方法

0x0F000A是协作机器人的笛卡尔目标位置超最大限位，笛卡尔坐标目标位置超出机器人工作空间。

报警原因

• 笛卡尔坐标目标位置超出机器人工作空间

排查步骤

1. 1
2. 修改运动目标点位，让点位落在可达工作区间。