A.15是埃斯顿的泄放再生电阻损坏，再生泄放电阻本体损坏或者接线脱落。
报警原因
- 再生泄放电阻本体损坏或者接线脱落
排查步骤
- 断电测量电阻阻值；
- 更换损坏再生电阻
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.15是埃斯顿的泄放再生电阻损坏，再生泄放电阻本体损坏或者接线脱落。
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