A.14是埃斯顿的直流母线欠压，直流母线供电电压跌落不足。
报警原因
- 直流母线供电电压跌落不足
排查步骤
- 1
- 测量输入三相电压，检查接触器空开。
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.14是埃斯顿的直流母线欠压，直流母线供电电压跌落不足。
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