A.04是埃斯顿的电机持续过载，电机长时间输出转矩超出额定。
报警原因
- 电机长时间输出转矩超出额定
排查步骤
- 减轻工装负载；
- 检查减速机有无卡顿异响
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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