A.03是埃斯顿的电机超速保护,电机实际转速超过硬件保护限速。
报警原因
- 电机实际转速超过硬件保护限速
排查步骤
- 检查运动指令速度;
- 排查编码器反馈异常
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
可提交维修需求,机器人维修服务商将与您取得联系,免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
A.03是埃斯顿的电机超速保护,电机实际转速超过硬件保护限速。
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