Er.234是汇川的飞车保护触发，电机速度失控飞车保护动作。
报警原因
- 电机速度失控飞车保护动作
排查步骤
- 检查编码器接线；
- 确认电机相序；
- 排查机械负载
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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Er.234是汇川的飞车保护触发，电机速度失控飞车保护动作。
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