Er.220是汇川的电机相序错误，电机UVW动力相序接反。
报警原因
- 电机UVW动力相序接反
排查步骤
- 1
- 断电核对电机动力线相序，按照手册调换。
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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Er.220是汇川的电机相序错误，电机UVW动力相序接反。
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