Er.120是汇川的电机产品匹配故障，驱动器与接入电机型号不匹配。
报警原因
- 驱动器与接入电机型号不匹配
排查步骤
- 核对驱动器、电机型号；
- 重新录入电机参数
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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