EST-E0401是埃斯顿的外部急停信号触发，外部急停回路信号被激活。
报警原因
- 外部急停回路信号被激活
排查步骤
- 复位全部急停按钮；
- 检查外部急停接线
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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EST-E0401是埃斯顿的外部急停信号触发，外部急停回路信号被激活。
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