EST-E0202是埃斯顿的驱动器通信总线断开，驱动器总线通信断开。
报警原因
- 驱动器总线通信断开
排查步骤
- 断电重启本体控制柜；
- 检查驱动器背板总线插头
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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EST-E0202是埃斯顿的驱动器通信总线断开，驱动器总线通信断开。
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