A.330是安川的主回路配线错误，伺服主回路接线错误，端子接错。
报警原因
- 伺服主回路接线错误
- 端子接错
排查步骤
- 1
- 断电对照手册核对主回路R/S/T/B2/B3接线。
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.330是安川的主回路配线错误，伺服主回路接线错误，端子接错。
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