A.0b0是安川的伺服ON指令无效，伺服ON指令条件不满足，无法使能。
报警原因
- 伺服ON指令条件不满足
- 无法使能
排查步骤
- 确认外部使能、急停信号全部复位；
- 查看伺服状态字
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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