A.042是安川的参数组合条件异常，多个伺服参数之间设置互相冲突。
报警原因
- 多个伺服参数之间设置互相冲突
排查步骤
- 核对相关联参数；
- 修改冲突参数，保存
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.042是安川的参数组合条件异常，多个伺服参数之间设置互相冲突。
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