A.025是安川的系统致命警报，伺服发生致命系统错误。
报警原因
- 伺服发生致命系统错误
排查步骤
- 备份参数，恢复出厂设置；
- 伺服硬件故障更换单元
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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A.025是安川的系统致命警报，伺服发生致命系统错误。
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