KSS15058是KUKA的控制器故障安全状态激活，系统检测严重安全风险，进入故障安全停机。
报警原因
- 系统检测严重安全风险
- 进入故障安全停机
排查步骤
- 查看报警日志根因报警；
- 排查急停、安全回路
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS15058是KUKA的控制器故障安全状态激活，系统检测严重安全风险，进入故障安全停机。
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