KSS12040是KUKA的主从控制器位置比较失败，主控制器与安全控制器位置数据校验失败，触发安全停机。
报警原因
- 主控制器与安全控制器位置数据校验失败
- 触发安全停机
排查步骤
- 检查零点标定；
- 断电重启控制柜
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS12040是KUKA的主从控制器位置比较失败，主控制器与安全控制器位置数据校验失败，触发安全停机。
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