KSS00019是KUKA的负载参数不匹配报警，程序使用的负载参数和实际工装重量差距过大。
报警原因
- 程序使用的负载参数和实际工装重量差距过大
排查步骤
- 核对、重新录入工具负载参数；
- 保存负载配置
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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KSS00019是KUKA的负载参数不匹配报警，程序使用的负载参数和实际工装重量差距过大。
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