KSS00018是KUKA的编码器数据校验失败,电机编码器数据校验出错,干扰或者电池亏电。
报警原因
- 电机编码器数据校验出错
- 干扰或者电池亏电
排查步骤
- 检查编码器电池;
- 检查编码器线缆屏蔽接地
⚠ 注意事项:排查前务必断开设备总电源,等待电容放电完成后再操作;更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数;建议使用原厂配件,避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决?
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KSS00018是KUKA的编码器数据校验失败,电机编码器数据校验出错,干扰或者电池亏电。
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