KSS00001是KUKA的急停回路硬件故障，急停回路硬件检测异常，继电器、接线端子损坏。
报警原因
- 急停回路硬件检测异常
- 继电器
- 接线端子损坏
排查步骤
- 检查X11急停接口；
- 测量急停回路通断；
- 更换损坏安全继电器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
可提交维修需求，机器人维修服务商将与您取得联系，免费初步评估故障。 点此提交维修咨询
KSS00001是KUKA的急停回路硬件故障，急停回路硬件检测异常，继电器、接线端子损坏。
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