90212是ABB的双通道运行链故障，外部运行链双通道信号没有同时断开闭合。
报警原因
- 外部运行链双通道信号没有同时断开闭合
排查步骤
- 检查外部安全继电器双通道接线；
- 确认双通道信号同步
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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90212是ABB的双通道运行链故障，外部运行链双通道信号没有同时断开闭合。
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