50080是ABB的程序指针异常跳转，程序运行过程程序指针异常跳转。
报警原因
- 程序运行过程程序指针异常跳转
排查步骤
- 复位程序指针回到程序开头；
- 检查程序逻辑，重启控制器
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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