50072是ABB的工具中心点TCP误差过大，TCP工具中心点标定误差过大，影响运动精度。
报警原因
- TCP工具中心点标定误差过大
- 影响运动精度
排查步骤
- 重新执行TCP工具中心点标定；
- 确认工具安装无松动
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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50072是ABB的工具中心点TCP误差过大，TCP工具中心点标定误差过大，影响运动精度。
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