20003是ABB的安全回路双通道不一致，安全回路双通道信号状态不一致，安全机制触发停机。
报警原因
- 安全回路双通道信号状态不一致
- 安全机制触发停机
排查步骤
- 检查安全回路全部接线端子；
- 排查安全继电器触点
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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20003是ABB的安全回路双通道不一致，安全回路双通道信号状态不一致，安全机制触发停机。
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