SRVO-034是发那科的伺服动态制动器故障，伺服内部动态制动器回路故障。
报警原因
- 伺服内部动态制动器回路故障
排查步骤
- 断电重启控制柜；
- 放大器硬件故障则更换
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-034是发那科的伺服动态制动器故障，伺服内部动态制动器回路故障。
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