SRVO-033是发那科的UOP信号通讯故障，UOP外部IO信号通信异常。
报警原因
- UOP外部IO信号通信异常
排查步骤
- 检查控制柜IO板卡；
- 确认外部PLC通信接线；
- 重启控制柜
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-033是发那科的UOP信号通讯故障，UOP外部IO信号通信异常。
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