SRVO-031是发那科的脉冲编码器硬件故障，电机内置脉冲编码器硬件损坏。
报警原因
- 电机内置脉冲编码器硬件损坏
排查步骤
- 更换编码器电池无效后；
- 更换电机本体；
- 零点重新标定
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-031是发那科的脉冲编码器硬件故障，电机内置脉冲编码器硬件损坏。
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