SRVO-030是发那科的伺服放大器欠压预警，直流母线电压偏低，供电压降大。
报警原因
- 直流母线电压偏低
- 供电压降大
排查步骤
- 检查主回路接触器；
- 确认供电线缆线径；
- 排查瞬间电网跌落
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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SRVO-030是发那科的伺服放大器欠压预警，直流母线电压偏低，供电压降大。
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