0x010001是协作机器人的急停回路触发，本体或者控制柜急停按钮按下，外部急停信号触发。
报警原因
- 本体或者控制柜急停按钮按下
- 外部急停信号触发
排查步骤
- 释放全部急停按钮；
- 检查外部急停接线信号
⚠ 注意事项：排查前务必断开设备总电源，等待电容放电完成后再操作；更换硬件前务必备份机器人程序和系统参数；建议使用原厂配件，避免因配件不匹配造成二次故障。
故障自己排查无法解决？
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0x010001是协作机器人的急停回路触发，本体或者控制柜急停按钮按下，外部急停信号触发。
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